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CNC加工中心

常见问题

加工中心换刀卡住了

  更新时间:2020-05-23

加工中心是可以一次装夹工件完成多道加工工序的机床,因此在加工工件时,刀具的频繁换刀是很正常现象,因此,换刀出现故障也是时常有。如出现换刀机械手刀臂卡刀故障、意外断电(动能切断)、气压不足、频繁换刀、加工中出现的异常以及换刀部件的机械磨损都会造成刀臂卡刀。


出现这种故障情况下,首先先对故障排除:


1、拔刀,将刀具从主轴和换刀机械手刀臂上拔下


通常有两种情况出现:


①、刀具已脱离主轴,卡在换刀机械手臂上。

处理方法:在换刀机械手的旋转轴上安有2个销钉,用来防止换刀时刀具滑落。按下机床急停按钮,借助工具按下一个销钉,拆除机械手相应一边的刀具;

②、刀具在主轴上,且同时卡在机械手刀臂上。

处理方法:找到换刀机械手电机上的刹车装置,松开刹车,然后用扳手旋转电机尾端的外六角,让机械手刀臂脱离刀具,听见漏气声,表示主轴处于松刀状态,可拔下刀具。


2、拔正机械手,旋转换刀机械手至原点位置


用扳手旋转换刀机械手电机尾端的外六角转动刀臂,直到刀臂完成一个完整的换刀动作。当换刀机械手回到原点位置时,机床面板上的刀具就位指示灯会点亮。如果机床没有指示灯,可以查看刀库内的原点位置指示灯,通常在刀库面板内有三个红色指示灯,中间一般是原点位置指示灯。


3、排除乱刀,确认刀套内刀号与程序表刀号一致。


意外的卡刀故障会导致刀库刀套内刀号与加工程序列表刀号不一致,刀号出现乱号。可以有两种方法处理:


①、在数控系统的刀具列表界面中,检测是否有重复的刀号,即刀套内的刀号与加工程序列表中的刀号是否一致,如有问题,则手工调整。

②、手动调整,卸下刀库中的全部刀具,按照加工程序列表号一一对应重新安装至刀库。


加工中心换刀正常流程


故障原因通常原因有:


1、主轴第2换刀原点位置异常


机床使用年限长或误操作撞机后,容易出现换刀原点偏移,会导致换刀时,出现刀臂拔刀、装刀异响和卡刀故障。


2、主轴定向角度偏移(M19)


主轴同步齿形带松动或机床撞机后会导致主轴定向角度出现偏移,主轴定向角度误差会造成换刀故障。


3、气压/液压系统故障


主轴气压/液压压力不足,打不动刀具或无法松刀,会导致卡刀故障。一般BT40主轴使用气压打刀缸,BT50主轴使用液压打刀缸;打刀缸行程偏移也会导致卡刀故障,需要及时调整行程或更换打刀缸内的弹性垫片。


除了在出现故障时要细看查找故障原因分析,在日常中也需要对加工中心机的正常换刀过程了解,按照正确的操作方式换刀:


在机床系统接到指令后,主轴回到换刀点的位置进行准停,之后刀库向右移动到主轴处将其上的刀具取下,当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时,主轴向上移动脱离刀库,随后刀库旋转至对应刀号,将指令中所指定的刀具对准主轴正下方,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回到原来位置,换刀过程结束。


由上述得知,换刀的关键点是主轴必须准停:

其一是Z向位置必须在换刀点位置,一般将Z向零点设为Z向换刀点,如若零点位置改变,则换刀点位置改变,无法换刀;

其二是主轴端面键必须与X向平行,如若位置有偏差,也无法换刀。其它如刀库能否正常旋转选刀、气压是否足够等均换刀的必备条件。

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